高性能的滚珠丝杠副已成为数控机床设计中的重要选项之一。所谓高性能就是指在高速的基础上，滚珠丝杠副具有高的精度及精度稳定性，达到高刚度、高承载、自润滑、低噪声、小温升及长寿命等性能。要实现滚珠丝杠副的高性能，需要在滚珠丝杠副的设计、制造及试验检测技术上不断地创新。在加工中心、复合加工机床等数控机床设计中采用滚珠丝杠副组合直线导轨副的进给系统非常普遍。 采用滚珠丝杠副传动与滑动螺旋副传动、静压螺旋传动相比，具有如下特点。1.传动效率高对于滑动螺旋传动来说，在定期润滑条件下，丝杠与青铜（或铸铁）螺母间的滑动摩擦系数μ在0.06~0.15,摩擦阻力大，传递效率低（一般低于40%)。滚珠丝杠副传动的摩擦系数经试验测得，一般为0.0025-0.0035,其传动摩擦阻力大幅减小，传动效率得到很大提高。如图1-3所示，当摩擦系数μ=0.003、螺旋升角λ=2°时，传动效率可达90%以上；当螺旋升角λ=3°时，传动效率可升至95%以上；当λ继续增大时，传动效率的理论值可高达98%,但其速率增加的缓慢。滚珠丝杠副传动效率相当于滑动螺旋传动的2~4倍，滚珠丝杠传动相对滑动螺旋传动来说，能以较小动力推动较大负荷，而功率消耗只有滑动螺旋传动的1/4~1/2,不仅能大幅减轻操作者的劳动强度，而且对机械小型化、起动后颤动和滞后时间的减少以及节省能源等方面都具有重要意义。 2.传动的可逆性滚珠丝杠副传动不仅正传动效率（简称正效率）高，而且逆传动效率（简称逆效率）也几乎同样高达98%(见图1-3b)。它既可把回转运动变成直线运动（简称正传动）,又可把直线运动变成回转运动（简称逆传动）。因此，与滑动螺旋传动相比，滚珠丝杠副传动突出的不同点是传动具有可逆性，当然，滚珠丝杠传动的逆效率高，一方面固然带来了逆传动的好处，但另一方面却没有滑动螺旋传动那样的自锁能力，在某些机构中，特别是垂直升降机构中使用滚珠丝杠副传动时，必须设置防逆转装置，因此，与滑动螺旋传动相比，带来了机构比较庞杂的缺点。单与静压螺旋传动相比，机构仍属简单紧凑，也易于维修。 3、同步性能好由于滚珠丝杠副传动的滚动摩擦特性，摩擦阻力几乎与运动速度无关，静摩擦力矩极小，起动摩擦力矩与运动摩擦力矩接近相等。因此，运动起动时无颤动，低速下运转无爬行。这不但缩短了起动时间，消除了在滑动螺旋传动中的滑移现象，而且大大提高了传动的灵敏度与准确度，具有持续平稳运行的特点。如果用几套同样的滚珠丝杠副同时驱动几个相同的部件或装置时，包括起动的同时性、运行中的速度和位移等，都具有准确的一致性，这就是所说的同步性。这种技术特性已成功地应用到各种具有同步要求的机构中。满足主机超长行程、重载、高速的需求，滚珠丝杠副的驱动方式从传统的“丝杠旋转主驱动”发展为“螺母旋转主驱动”，从“单一驱动”到“双驱动、多驱动”，对“旋转”与“直线”两大运动方式进行优化组合与叠加，使产品功能得到进一步延伸与扩展。在大型、超长滚珠丝杠副中，滚珠螺母旋转主驱动具有以下特点：因丝杠固定不动，避免了大型丝杠旋转时产生的振动和噪声，大大改善了同服进给系统的动态特性；转动惯量小，节省能源；因避开了丝杠旋转时两端支承方式和间距对临界转速的制约，有利于高速驱动；支承旋转螺母的轴承远大于支承丝杠的轴承，轴向支承刚度更高；可扩展主机功能，完成一轴多驱动。据统计，国内典型重型、超长CNC机床，例如：CNC大型动梁双坐标落地铿床、CNC大型龙门铿铣床、SK7450×10mCNC超长丝杠磨床、CNC水刀切割机、CNC铺射加工机及动梁式双驱动龙门雕铁床（见图1-4)等都已成功地采用了这一新的驱动产品。滚珠螺母主驱动比直线电动机更节能、成本低；比曾长期用于重型机床的齿轮-齿条传动，其传动效率更高、运动流畅平稳、噪声小；相比“滚珠蜗母条”，它的结构较为简单，制造、装配、调试也颇为方便。在大行程、重载、高速领域，滚珠螺母主驱动型是结构先进的、具有推广价值的绿色产品，有较大市场潜力。 4.传动精度高传动精度主要是指进给精度和轴向定位精度。经过溶硬和精磨螺纹滚道后的滚珠丝杠副，本身就具有较高的进给精度。当采用预紧螺母时，则能完全消除轴向间隙。如果预紧力适当（即最佳预紧力）,在不增加驱动力矩和基本不降低传动效率的前提下，能提高传动系统的刚度和定位精度；在带有反馈系统的滚珠丝杠传动中，通过机电补偿向服系统，能获得较高的重复定位精度。由于滚珠丝杠副传动摩擦小，工作时本身几乎没有温度变化，因此不但进给速度稳定，而且丝杠尺寸也非常稳定，这就是具有很高定位精度和重复定位精度的重要原因。滚珠丝杠副传动之所以能在高精度数控机床、多工序自动数控机床、精密机床和密测量仪器中获得广泛应用，特别是成为要求灵敏而精确配合同服系统所不可缺少的配套元件，其重要原因正是其传动精度高。传动精度是数控机床的重要技术指标之一。定位精度是指数控机床工作台等移动部件实际运动位置与指令位置的一致程度，其不一致的差量即为定位误差。定位误差包括同服系统吴差、检测系统误差、进给系统误差等系统误差，还包括移动部件导轨的几何误差等。定位吴差将直接影响零件加工的位置精度。重复定位精度是指在同一台数控机床上，应用相同程序相同代码加工一批零件，所得到的连续结果的一致程度。重复定位精度受伺服系统特性、进给系统的间隙与刚度以及摩擦特性等因素的影响。一般情况下，重复定位精度是呈正态分布的偶然性误差，它影响一批零件加工的一致性，是一项非常重要的性能指标。近年来，随着数控机床的发展和机床结构特性的提高，数控机床的性能与质量都有了大幅度的提高。中等规格的加工中心，其定位精度普通级达到±5pm~±8pm/300mm,精密级达到±1pm~±3pm/全程；普通级加工中心的加工精度达到±1.5pm。如图1-5所示VDWA50、B50五轴立式加工中心及MDH-A系列卧式加工中心是大连机床（DMTG)开发生产的具有国内领先水平、国际先进水平的卧式加工中心，该机床广泛适用于汽车、模具、机械制造等行业的箱体零件、壳体零件、盘类零件、异形零件的加工，零件经一次装夹可动完成四个面的铁、铿、钻、扩、饺及攻螺纹的多工序加工。采用内部两档变速的高速电主轴保证机床高低速的加工性能。 5.使用寿命长滚珠丝杠副的丝杠、螺母和滚珠都经过粹硬处理，而且滚动摩擦产生的磨损极小，故丝杠副经长期使用仍能保持其精度，工作寿命很长，这是滑动螺旋副无法比拟的。一般说来，滚珠丝杠副寿命比滑动螺旋副高5~6倍，而在某些使用场合下可高达10倍左右。使用寿命长这一优点，可相对地弥补滚珠丝杠传动制造成本较高的不足。基于以上特点，通常情况下超高Dn值滚珠丝杠副适用于高速数控车床、高速数控加工中心；端返式滚珠丝杠副适用于快速搬运系统、一般产业机械及自动化机械；高速滚珠丝杠副适用于CNC机械、精密机床、产业机械、电子机械及高速化机械；精密研磨级滚珠丝杠副适用于CNC机械、精密机床、产业机械、电子机械、输送机械及航天工业等；螺母旋转式系列滚珠丝杠副适用于半导体机械、产业用机器人、木工机、铺射加工机及搬送装置等；轧制级滚珠丝杠副适用于低摩擦、运转顺畅等机械传动场合，同时供货迅速且价格低廉；重负荷滚珠丝杠副适用于全电式注塑成形机、冲压机、半导体制造装置、重负荷制动器、产业机械及锻压机械等。 以上就是为您讲解的关于滚珠丝杠副的信息，也希望给您带来了帮助，如果有疑问及需要请联系我们（0513-0513-8878205513862716222），为您奉上性能稳定、可靠的产品。

滚珠丝杠是工具机械和精密机械上较常使用的传动元件，其主要功能是将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反复作用力，精密滚珠丝杠就是由滚珠丝杠发展而来的，精密滚珠丝杠同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点。但是很多用户反映精密滚珠丝杠间隙太大，针对这个问题厂家为大家分享了以下预防措施。 精密滚珠丝杠间隙太大的成因及预防措施： 1.轴承选用不当 通常精密滚珠丝杠螺桿必须搭配斜角轴承，尤其是以高压力角设计的轴承為较佳的选择；当滚珠螺桿承受轴向负载时，一般的精密滚珠丝杠轴承会產生适量的轴向背隙，因此深沟的精密滚珠丝杠轴承并不适用於此。 2.轴承安装不当 (1)若轴精密滚珠丝杠承安装於滚珠螺桿而两者贴合不确实，在承受轴向负载的情况下会导致背隙的產生，这种情形可能是由於螺桿肩部太长或太短所造成的。 (2)精密滚珠丝杠轴承承靠面与锁定螺帽Ｖ形牙轴心的垂直度不佳，或两对应方向的锁定螺帽面平行度不佳，会导致轴承的倾斜；因此螺桿肩部的锁定螺帽Ｖ形牙与轴承承靠面必须同时加工，才能确保垂直度，如果以研磨方式加工更好。 3.无预压或预压不足 无预压的精密滚珠丝杠螺桿垂直放置时，螺帽会因本身的重量而造成转动而下滑；无预压的螺桿会有相当的背隙存在，因此只能用於较小操作阻力的机器，但主要的顾虑是定位精度较不要求。於不同的应用上决定正确的预压量，并於出货前调好预压；因此当您订购滚珠螺桿前请确实详述设备的操作情况。 4.螺帽座或轴承座刚性不足 如果精密滚珠丝杠中螺帽座或轴承座刚性不足，由於元件本身的重量或机器的荷载会使其產生偏斜。 以上就是为您讲解的关于滚珠丝杠副的信息，也希望给您带来了帮助，如果有疑问及需要请联系我们（0513-0513-8878205513862716222），为您奉上性能稳定、可靠的产品。

传统机械传动设计选型中采用螺旋传动是非常广泛的，最常见的一种是滑动螺旋传动。由于滑动螺旋传动的接触螺旋面间存在着较大的滑动摩擦阻力，故其传动效率低、磨损快、使用寿命短，已不能完全满足现代机械传动在高速度、高效率、高精度等方面的发展要求。滚珠丝杠副是一种可以将螺旋运动与直线运动进行双向转换的传动元件，其结构包括丝杠轴、螺母和滚动体。滚珠丝杠副巧妙之处在于滚动体在螺母与丝杠滚道之间所做的滚动运动，这种运动方式与滑动相比大大提高了传动的效率。例如与传统的滑动丝杠副相比较，滚珠丝杠副只需要原来的三分之一动力即可达到同一水平的传动效果。但是滚珠丝杠副制造难度也比传统的滑动丝杠副要大很多，其制造过程甚至对湿度和温度都有很高的要求。 数控机床传动设计选型中为了减小传动副摩擦和提高传动效率，国内外已普遍采用以滚动摩擦代替滑动摩擦的原理，简称“滚化”原理，创造了滚珠丝杠副这种先进的新型传动机构。对于滚珠丝杠副，其结构上最明显的特征是：构件间的可动联接通常不是借助于运动副本身，而是在丝杠和螺母两构件之间利用中间元件（滚珠）来实现的。滚珠丝杠副是在丝杠与螺母旋合螺旋槽之间放置适量滚珠作为中间传动体，借助滚珠返回通道，构成滚珠在闭合回路中循环的螺旋传动机构，如下方图所示。 当丝杠或螺母传动时，滚珠被推动在闭合回路中行成滚珠链的反复循环运动，丝杠和螺母的相对运动借助于滚珠链的作用，把滑动接触变成了滚动接触。因此，滚动螺旋传动相对于滑动螺旋传动而言，其螺旋传动机理，概括地说来，就是以滚动摩擦代替了滑动摩擦。这也是滚动螺旋传动具有独特技术性能的物理本质所在。 以上就是为您讲解的关于滚珠丝杠副的信息，也希望给您带来了帮助，如果有疑问及需要请联系我们（0513-0513-8878205513862716222），为您奉上性能稳定、可靠的产品。

AGV机器人是一种比较偏向于智能化的机器人设计，在物流领域、电力行业中都已经开始流行起来。AGV机器人中有一个重要的部件，就是精密滚珠丝杠，它属于一种精密的机械化产品，被砍只是一个小的零部件，却是AGV机器人制作中不可分割的一部分。那关于AGV机器人丝杠的优势我们就一起来了解一下吧。 一、与滑动丝杠副相比驱动力矩为1/3 由于滚珠丝杠副的丝杆轴与丝母之间有很多滚珠在做滚动运动，所以能得到较高的运动效率.与过去的滑动丝杠副相比驱动力矩达到1/3以下，即达到同样运动结果所需的动力为使用滚动丝杆副的1/3，在省电方面很有帮助。 二、高精度的保证 滚珠丝杆副是用日本制造的世界较高水平的机械设备连贯生产出来的，特别是在研削、组装、检查各工序的工厂环境方面，对温度湿度进行了严格的控制，由于完善的品质管理体制使精度得以充分保证。 三、微进给可能 滚珠丝杆副由于是利用滚珠运动，所以启动力矩极小，不会出现滑动运动那样的爬行现象，能保证实现精确的微进给。 四、无侧隙、刚性高 滚珠丝杆副可以加予压，由于予压力可使轴向间隙达到负值，进而得到较高的刚性(滚珠丝杆内通过给滚珠加予压力，在实际用于机械装置等时，由于滚珠的斥力可使丝母部的刚性增强)。 五、高速进给可能 滚珠丝杆由于运动效率高、发热小、所以可实现高速进给(运动)。 六、优良的加工性能 磨削时不易产生裂纹，能得到良好的表面光洁度和较小的残余内应力，对刀具磨损作用较小。抗拉极限强度一般不低于588MPa。有良好的热处理工艺性，淬透性好，不易淬裂，组织均匀，热处理变形小，能获得较高的硬度，从而保证浙江精密滚珠丝杠的耐磨性和尺寸的稳定性。 以上就是为您讲解的关于滚珠丝杠副的信息，也希望给您带来了帮助，如果有疑问及需要请联系我们（0513-0513-8878205513862716222），为您奉上性能稳定、可靠的产品。